Considerando o funcionamento das juntas em robótica, é...

gira em torno de uma linha imaginária estacionária chamada de eixo de rotação.

move em linha reta. São compostas de duas hastes que deslizam entre si.

funciona com a combinação de três juntas de rotação, realizando a rotação em torno de três eixos.

é composta por duas juntas, uma rotacional e uma cilíndrica.

é composta por duas juntas cilíndricas; realiza movimentos em duas direções.