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Em relação às afirmativas abaixo sobre o Jacobiano, em robótica, assinale a alternativa...
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Q1840321
Teclas de Atalhos
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Em relação às afirmativas abaixo sobre o Jacobiano, em robótica, assinale a alternativa em que todas as afirmativas estão CORRETAS:
I. O Jacobiano expressa o relacionamento entre as velocidades das juntas e a velocidade do efetuador final de um manipulador serial.
II. O Jacobiano relaciona as forças e momentos aplicados no efetuador final aos torques nas juntas do manipulador serial.
III. A matriz Jacobiana de robôs manipuladores só pode ser quadrada ou do contrário o manipulador tem singularidade de representação.
IV. O Jacobiano pode ser usado para determinar numericamente a cinemática inversa de posição.
A
I, II, III e IV.
B
Apenas I e III.
C
Apenas II e III.
D
Apenas II, III e IV.
E
Apenas I, II e IV.