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A figura a seguir apresenta um diagrama em blocos de um sistema.

A função de transferência desse sistema é apresentada em
G1G2 / (1+ G2H2 + G1G2H3 +G1H1 +G1G2H1H2).
G1G2 / (G2H2 + G1G2H3 +G1H1 +G1G2H1H2).
G1G2H3 / (1+ G2H2 + G1G2H3 +G1H1 +G1G2H1H2).
G1G2H3 / (1+ G2H2 + G1G2H3 +G1H1 +G1G2H1H2).
G1G2 / (1+ G2H2 + G1G2H3 +G1H1 +G1G2).