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Abaixo segue ilustrado um diagrama de blocos.

Quando configurado para {c2,c3,c4}={5,50,500}, sua razão de controle (função de transferência de malha fechada) vale:
+11
-0,11
+ 0,11
+ 9,09
A figura a seguir apresenta um diagrama em blocos de um sistema.

A função de transferência desse sistema é apresentada em
G1G2 / (1+ G2H2 + G1G2H3 +G1H1 +G1G2H1H2).
G1G2 / (G2H2 + G1G2H3 +G1H1 +G1G2H1H2).
G1G2H3 / (1+ G2H2 + G1G2H3 +G1H1 +G1G2H1H2).
G1G2H3 / (1+ G2H2 + G1G2H3 +G1H1 +G1G2H1H2).
G1G2 / (1+ G2H2 + G1G2H3 +G1H1 +G1G2).
A função de transferência para o diagrama em blocos dado abaixo é

O projeto de automação de uma empresa especificou elementos de controle com mais de uma entrada, produzindo componentes de erro em estado estacionário em situações como a do sistema a seguir.

Podemos afirmar que o valor da componente do erro, nesse caso, é:
Com o objetivo de facilitar o cálculo da função de transferência de um sistema complexo, é comum representá-lo pelo seu diagrama em blocos. Com base em seu diagrama original, é possível reorganizar ou rearranjar esses blocos obedecendo a regras específicas denominadas álgebra de blocos. Dessa forma, comparando-se as equações correspondentes, podem ser criados diagramas equivalentes.
O par que representa os diagramas em blocos original e equivalente é




