As variáveis de estado descrevem a resposta passada de um
sistema - considerando-se o estado presente -, as excitações
de entrada e as equações que descrevem a dinâmica.
O projeto de automação de uma empresa especificou elementos de controle com mais de uma entrada, produzindo componentes de erro em estado estacionário em situações como a do sistema a seguir.
Podemos afirmar que o valor da componente do erro, nesse caso, é: