Questões de Concurso sobre Resposta transitória

Ao acionar um sinal de entrada degrau unitário, observa-se a curva de resposta em malha aberta de um sistema conforme a figura:

Pode-se dizer que:

O projeto de automação de uma empresa especificou elementos de controle com mais de uma entrada, produzindo componentes de erro em estado estacionário em situações como a do sistema a seguir.

Podemos afirmar que o valor da componente do erro, nesse caso, é:

Um sistema subamortecido de segunda ordem, sem zero finito, não apresenta sobrepasso (sobresinal ou overshoot ou ultrapassagem percentual) na resposta temporal a uma excitação do tipo degrau.

Polos e zeros de malha fechada têm influência no tempo de acomodação da resposta ao degrau.