Questões de Concurso sobre Resposta em frequência

Considere a função de transferência a seguir.

G(s) = - k₀ / T.s + 1

A resposta em frequência dessa função mostra que a defasagem da saída em relação à entrada, para baixas frequências (ω << 1/T) e para altas frequências (ω >> 1/T), são respectivamente iguais a

Ao acionar um sinal de entrada degrau unitário, observa-se a curva de resposta em malha aberta de um sistema conforme a figura:

Pode-se dizer que:

O circuito em questão apresenta resposta em fase com ângulos entre 0 e -90º.

Polos e zeros de malha fechada têm influência no tempo de acomodação da resposta ao degrau.

O ganho desse circuito para frequências muito altas é maior que o ganho para frequências muito baixas.

Em termos de resposta em frequência, o circuito mencionado apresenta fase que tende a zero apenas para frequências muito baixas, próximas do valor zero.

A caracterização do erro estacionário é feita a partir do número de zeros da função de transferência de malha fechada na origem do plano complexo.