Questões de Concurso sobre Modelagem de sistemas dinâmicos

As diversas funções necessárias ao correto funcionamento de uma malha de controle são desempenhadas por dispositivos chamados de instrumentos para controle de processos. De acordo com a função desempenhada, podemos AFIRMAR que o(a):

Em um desenho técnico em que se observa um diagrama que representa o funcionamento de uma máquina, há um laço de realimentação que indica o sinal da saída, sendo amostrado na entrada para fins de comparação com um valor de referência. Referente à interpretação de um diagrama que apresente realimentação, assinale a alternativa correta.

Considerando o tipo de arquitetura de malhas de controle, a malha 03 representada na figura é uma malha de controle:

Em uma residência utilizou-se um sistema de automação hidráulico, para controlar a temperatura da água de uma banheira e para o reaproveitamento da água da chuva. Nestas condições, pode-se afirmar que:

I – o sistema de automação deve conter sensor de temperatura;

II – deve-se utilizar um controle em malha fechada para aumentar a estabilidade do sistema;

III – o custo de sistemas com retroalimentação são sistemas simples de baixo custo, em relação aos sistemas em malha aberta.

Está correto o que se afirma em

Em um sistema de controle de processo com retroalimentação, pode-se afirmar que:

I – o sinal de saída referente é sempre mensurado e comparado com o sinal de entrada de referência, possibilitando, assim, um ajuste do controle, tornando o processo mais estável;

II – o controle de processo por retroalimentação não depende do sinal de saída do processo;

III – o sinal de entrada é comparado com um valor de referência fixo, aumentando, assim, a estabilidade do sistema.

Está correto o que se afirma em

Para o sistema mostrado na figura abaixo, pode-se afirmar que a função de transferência de malha fechada C(s)/R(s) é

Em relação às afirmativas abaixo sobre o Jacobiano, em robótica, assinale a alternativa em que todas as afirmativas estão CORRETAS:

I. O Jacobiano expressa o relacionamento entre as velocidades das juntas e a velocidade do efetuador final de um manipulador serial.

II. O Jacobiano relaciona as forças e momentos aplicados no efetuador final aos torques nas juntas do manipulador serial.

III. A matriz Jacobiana de robôs manipuladores só pode ser quadrada ou do contrário o manipulador tem singularidade de representação.

IV. O Jacobiano pode ser usado para determinar numericamente a cinemática inversa de posição.

Na modelagem e análise de sistemas contínuos e discretos, a modelagem significa o processo de organização do conhecimento sobre um dado sistema. Sobre os métodos para determinação dos modelos matemáticos, analise as assertivas abaixo.

I. Os métodos conhecidos de identificação e modelagem podem ser divididos em dois grandes grupos, sendo os métodos práticos e os teóricos.

II. O método prático para a determinação de modelos matemáticos requer aplicação de conhecimentos sobre as leis da Natureza. Para sistemas elétricos, as leis de Kirchoff e, para sistemas mecânicos, as leis de Newton.

III. O método prático também é conhecido como o método lápis e papel.

É correto o que se afirma em

A modelagem matemática de sistemas físicos geralmente não é uma tarefa fácil.

Um dos desafios que o engenheiro enfrenta para atingir esse objetivo é

Um sistema dinâmico foi modelado segundo a equação diferencial a seguir, na qual a função forçante é a tensão u(t) e a variável independente é a intensidade de corrente i(t).

A função de transferência do sistema elétrico é

Os sistemas de controle envolvem componentes de diferentes tipos. Na engenharia de controle é comum representar esses componentes por modelos matemáticos. A respeito desses modelos, observe as afirmativas a seguir.

I - As relações entre entrada-saída de muitos componentes não lineares deverão ser linearizadas em torno dos pontos de operação, para limitar a faixa de variáveis.

II - O modelo matemático deve representar os aspectos essenciais de um componente físico.

III - As previsões do comportamento do sistema, baseadas no modelo matemático, devem ser razoavelmente precisas.

Está correto o que se afirma em

O controle do processo de automação de uma indústria utiliza o sistema mecânico mostrado no esboço abaixo.

Utilizando as grandezas que aparecem na figura, e considerando que o termo forçante f(t) é a entrada, e a posição da massa x(t) é a saída, a função de transferência do sistema mecânico G(s)=x(s)/F(s) é igual a

Um sistema dinâmico, utilizado para controle de uma rede automatizada, forneceu dados processados ao longo do tempo e que permitiram a construção do quadro abaixo.

A partir dos dados assinalados, mantendo-se a mesma disposição, construiu-se uma matriz M.

O valor do determinante associado à matriz M é