Abaixo segue a expressão matemática para a função de tran...

Q2354028

Abaixo segue a expressão matemática para a função de transferência de um Controlador PID para dados contínuos.

$D (w) = K_{p} + K_{D} w + K_{l} w^{- 1}$

A equação condizente para um PIO digital é:

$D (z) = K_{P} + K_{I} \frac{1}{T} [\frac{z - 1}{z}] + K_{D} \frac{T}{2} [\frac{z + 1}{z - 1}]$

$D (z) = K_{P} + K_{D} \frac{1}{T} [\frac{z - 1}{z}] + K_{I} \frac{T}{2} [\frac{z + 1}{z - 1}]$

$D (z) = K_{P} + K_{D} \frac{T}{2} [\frac{z - 1}{z}] + K_{I} \frac{1}{T} [\frac{z + 1}{z - 1}]$

$D (z) = K_{P} + K_{D} \frac{1}{T} [\frac{z - 1}{z}] + K_{I} \frac{T}{2} [\frac{z - 1}{z + 1}]$

Abaixo segue a expressão matemática para a função de transferência de um Controlador PI...