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Analise as asserções a seguir e a relação proposta entre elas.I - Em alguns manipulador...
Analise as asserções a seguir e a relação proposta entre elas.
I - Em alguns manipuladores robóticos apenas a medição de posição das juntas está disponível, sendo necessário estimar a velocidade com auxílio de filtros ou observadores
PORQUE
II - a estimação da velocidade por meio da derivada numérica (aproximação de Euler) amplifica ruídos de medição.
A respeito das asserções, é correto afirmar que
A
ambas são falsas.
B
I é falsa e II é verdadeira.
C
I é verdadeira e II é falsa.
D
as duas são verdadeiras e II justifica I.
E
as duas são verdadeiras, mas II não justifica I.