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Complete, corretamente, as lacunas do texto a seguir sobre o problema de cinemática de ...
Complete, corretamente, as lacunas do texto a seguir sobre o problema de cinemática de manipuladores.
Considerando-se um robô industrial, o problema de cinemática direta está interessado em determinar ____________ de ____________, com base em ____________ de ____________.
A sequência que preenche as lacunas de forma correta é
A
configuração / garra / posição / juntas
B
posição / juntas / configuração / garra
C
posição / efetuador / posição / juntas
D
orientação / elos / configuração / juntas
E
orientação / garra / posição / elos