Questões de Concurso sobre Cinemática direta e inversa

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Q2674325

Engenharia Mecatrônica Cinemática direta e inversa

Ano: 2022

Banca: Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB - CESPE CEBRASPE

Prova: CESPE/CEBRASPE - Petrobras - Engenheiro / Engenharia de Equipamentos - Área Eletrônica - 2022

A cinemática inversa procura analisar os incrementos de posição ao longo do tempo de cada um dos componentes do braço de um robô.

Certo

Errado

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Q2629091

Engenharia Mecatrônica Cinemática direta e inversa

Ano: 2022

Banca: Fundação de Apoio à Educação e Desenvolvimento Tecnológico de Minas Gerais - Fundacao CEFETMINAS

Prova: Fundação CEFETMINAS - IFAM - Professor - Área: Automação Industrial - 2022

Complete, corretamente, as lacunas do texto a seguir sobre o problema de cinemática de manipuladores.

Considerando-se um robô industrial, o problema de cinemática direta está interessado em determinar ____________ de ____________, com base em ____________ de ____________.

A sequência que preenche as lacunas de forma correta é

configuração / garra / posição / juntas

posição / juntas / configuração / garra

posição / efetuador / posição / juntas

orientação / elos / configuração / juntas

orientação / garra / posição / elos

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Q1487355

Engenharia Mecatrônica Robótica

Ano: 2018

Banca: Fundação de Amparo e Desenvolvimento da Pesquisa - FADESP

Prova: FADESP - IFPA - Professor - Área: Engenharia de Controle e Automação - 2018

Em sistemas robóticos, a cinemática estuda os movimentos dos(as)

robôs, sem considerar as causas que lhes dão origem.

robôs, levando-se em conta as forças e torques que os causam.

massas ou forças envolvidas nos movimentos dos robôs.

corpos ligados por mecanismos mobiles.

graus de liberdade dos sistemas robotizados.

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Q1487358

Engenharia Mecatrônica Cinemática direta e inversa

Ano: 2018

Banca: Fundação de Amparo e Desenvolvimento da Pesquisa - FADESP

Prova: FADESP - IFPA - Professor - Área: Engenharia de Controle e Automação - 2018

Conforme a figura, a equação que melhor representa a cinemática direta de um manipulador RR de elos com comprimentos a1 e a2 se movimentando em um plano vertical é

Imagem associada para resolução da questão

$x = a_{1} cos θ_{1} + a_{2} cos (θ_{1} + θ_{2}) e y = a_{1} s e n θ_{1} + a_{2} s e n (θ_{1} + θ_{2})$

$x = a_{1} cos θ_{1} - a_{2} cos (θ_{1} + θ_{2}) e y = a_{1} s e n θ_{1} + a_{2} s e n (θ_{1} + θ_{2})$

$x = a_{1} cos θ_{1} + a_{2} cos (θ_{1} - θ_{2}) e y = a_{1} s e n θ_{1} + a_{2} s e n (θ_{1} + θ_{2})$

$x = a_{1} cos θ_{1} - a_{2} cos (θ_{1} + θ_{2}) e y = a_{1} s e n θ_{1} - a_{2} s e n (θ_{1} - θ_{2})$

$x = a_{1} cos θ_{1} + a_{2} cos (θ_{1} - θ_{2}) e y = a_{1} s e n θ_{1} - a_{2} s e n (θ_{1} - θ_{2})$

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Q180968

Engenharia Mecatrônica Cinemática direta e inversa

Ano: 2007

Banca: Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB - CESPE CEBRASPE

Prova: CESPE/CEBRASPE - CBM DF - Bombeiro Militar / Oficial - Área Engenharia Mecatrônica - 2007

No estudo geométrico de um manipulador, dadas as variáveis de junta — de rotação e(ou) translação —, a solução do problema cinemático inverso corresponde à determinação da posição e orientação da ferramenta no espaço cartesiano de trabalho.

Certo

Errado

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