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Em sistemas robóticos, a cinemática estuda os movimentos dos(as)
robôs, sem considerar as causas que lhes dão origem.
robôs, levando-se em conta as forças e torques que os causam.
massas ou forças envolvidas nos movimentos dos robôs.
corpos ligados por mecanismos mobiles.
graus de liberdade dos sistemas robotizados.