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Um algoritmo de planejamento de movimentos baseado em amostragem é dito ser probabilist...
Um algoritmo de planejamento de movimentos baseado em amostragem é dito ser probabilisticamente completo se(,)
A
em uma quantidade finita de tempo, o algoritmo sempre encontra uma solução, caso ela existir.
B
a solução encontrada possui uma incerteza associada.
C
a probabilidade de encontrar uma solução, caso ela existir, tende a 1 quando o tempo de execução tende a infinito.
D
em uma quantidade infinita de tempo, o algoritmo sempre encontra uma solução, ainda que aproximada.
E
a solução encontrada é ótima dentro de um certo intervalo de confiança.