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Um algoritmo de planejamento de movimentos baseado em amostragem é dito ser probabilisticamente completo se(,)
em uma quantidade finita de tempo, o algoritmo sempre encontra uma solução, caso ela existir.
a solução encontrada possui uma incerteza associada.
a probabilidade de encontrar uma solução, caso ela existir, tende a 1 quando o tempo de execução tende a infinito.
em uma quantidade infinita de tempo, o algoritmo sempre encontra uma solução, ainda que aproximada.
a solução encontrada é ótima dentro de um certo intervalo de confiança.
A figura abaixo mostra uma rotina em MATLAB.

O valor de "a" obtido após a execução da rotina é
41.
10.
60.
6.
Assinale a alternativa INCORRETA sobre os protocolos de acesso múltiplo ALOHA puro e ALOHA slotted:
No ALOHA puro, pode haver a ocorrência de colisões durante a transmissão de quadros pelo canal de comunicação.
Nos protocolos ALOHA, como há a propriedade de feedback (retorno) do canal, o transmissor sempre consegue descobrir se houve ou não uma colisão durante a transmissão de seu quadro.
O ALOHA puro não exige uma sincronização de tempo global entre os transmissores que utilizam o canal de comunicação.
No slotted ALOHA são definidos slots (intervalos de tempo) para que se iniciem as transmissões. A duração destes intervalos de tempo é dada aleatoriamente.
No ALOHA puro, quando uma colisão é detectada, o transmissor deve esperar um período de tempo aleatório para iniciar o envio novamente do quadro.
A análise de algoritmos é uma disciplina de engenharia, pois procura prever o comportamento de um algoritmo antes que ele seja efetivamente implementado e colocado “em produção”. A corretude é um dos aspectos importantes na análise de um algoritmo, sobre a qual é correto afirmar que
mede o desempenho de um algoritmo de acordo com determinado critério.
é influenciada pelo tamanho e configuração da entrada.
as análises são realizadas levando-se em consideração o pior caso, o caso médio e o melhor caso.
o algoritmo deve fornecer uma resposta correta para qualquer entrada.
analisa vários laços de uma vez só.


4.
2.
6.
10.
12.



O protocolo MODBUS, utilizado em redes industriais, no modo RTU apresenta em seu frame (quadro) um campo que geralmente é denominado CRC CHECK. Esse campo
pode ser calculado dividindo-se o conteúdo do frame em words e somando-se todas estas words.
tem a função de permitir ao receptor verificar o endereço de destino do frame recebido.
é o último campo do frame e informa ao receptor que a mensagem foi completamente recebida.
pode ser suprimido do frame quando tratar-se de uma comunicação do tipo peer-to-peer (ponto-a-ponto).
tem a função de permitir ao receptor verificar a existência de erros no frame recebido.
Em uma linha de programa, o trecho N20 especifica um movimento de translação de 20 mm ao longo do eixo previamente indicado.
Em uma linha de programa, o trecho M00 especifica uma parada do programa.