Imagem de fundo

Considerando-se o quatérnio de rotação Q = (q0, q1, q2, q3), é correto dizer que o seu ...

Considerando-se o quatérnio de rotação Q = (q0, q1, q2, q3), é correto dizer que o seu conjugado é igual a


A

Q* = (-q0, q1, q2, q3).


B

Q* = (-q0, -q1, -q2, -q3).


C

Q* = (q0, -q1, -q2, -q3).


D

Q* = (q0, q1, q2, q3)-1.


E

Q* = (q0-1, q1-1, q2-1, q3-1).