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Considerando-se o quatérnio de rotação Q = (q0, q1, q2, q3), é correto dizer que o seu conjugado é igual a
Q* = (-q0, q1, q2, q3).
Q* = (-q0, -q1, -q2, -q3).
Q* = (q0, -q1, -q2, -q3).
Q* = (q0, q1, q2, q3)-1.
Q* = (q0-1, q1-1, q2-1, q3-1).