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Uma das grandes vantagens do controle por realimentação de estados é a de garantir tota...
Uma das grandes vantagens do controle por realimentação de estados é a de garantir total controle da dinâmica do sistema, permitindo alocar todos os polos do sistema em posições desejadas pelo projetista, desde que o sistema em questão seja controlável.
Considere um sistema dinâmico em malha aberta dado pela seguinte equação:
em que , são estados e 𝑢 a entrada.
Após a inserção de um controlador por realimentação de estados de ganho = [2 4] , o sistema em malha fechada passa a ter polos em