Um elemento final de controle é um dispositivo que

atua diretamente sobre o controlador.

converte o sinal da variável a ser controlada e o envia ao sistema de controle.

opera internamente no sistema de controle, e sua saída é sempre um sinal elétrico.

recebe o sinal do processo e o converte a um sinal elétrico.

recebe o sinal de controle e atua no processo para manter a variável a ser controlada em um valor predeterminado.