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A análise do desempenho de um sistema dinâmico é normalmente realizada, no tempo, pelo comportamento da resposta transitória e da resposta estacionária ou em regime permanente para certos tipos de excitação. Acerca do desempenho dinâmico de sistemas lineares, julgue os próximos itens.
Quando em malha fechada, um sistema com função de transferência do tipo 2 em malha aberta não apresenta erro estacionário para um sinal de referência do tipo rampa.