Os componentes principais de um CLP são o Módulo do processador (CPU); o Módulo de Entrada/Saída (E/S); o Dispositivo de programação e o Módulo de fonte de alimentação. O Módulo de Entrada/Saída pode ser incorporado em um CLP de forma fixa e modular. As principais vantagens da incorporação do Módulo de Entrada/Saída fixa em relação à modular são a(o)
flexibilidade quanto à quantidade e aos tipos de entradas do conjunto.
montagem separada do Módulo de Processamento e Módulo de Entrada/Saída no conjunto.
tamanho reduzido e o baixo custo do conjunto.
tamanho reduzido, o baixo custo e a flexibilidade quanto à quantidade e aos tipos de entradas do conjunto.
tamanho reduzido, o baixo custo e a conexão dos módulos fixos em rack de forma separada.