Engenharia Mecatrônica

Eletronagnetismo e Máquina Elétricas

• Magnetismo, Eltromagnetismo e Força eletromagnética para Mecatrônica

• Lei de Lenz

• Acionadores eletro-mecânicos

• Motores elétricos

  • Tipos de motores: CC, brushless, de indução, de passo, servomotores

  • Modelagem e controle de motores elétricos

• Aterramento de máquinas elétricas

• Circuitos atuadores hidráulicos e pneumáticos

• Geradores

• Servo-válvulas e transmissores hidrostáticos

Elementos de Máquinas

• Parafusos, Pinos, Porcas e Arruelas, Mancais, Rolamentos e similares

Comandos Elétricos

• Relés, contatos, contatores, proteção, sinalização

• Temporizadores e Sensores

• Painéis de comando

Computação

• Análise de algoritmos

• Algoritmos de ordenação e de busca

• Programação estruturada

• Recursão

• Programação orientada a objetos

• Estruturas de dados: pilhas, filas, listas ligadas, árvores e tabelas esparsas

Eletrônica Analógica

• Dispositivos passivos e principais circuitos: diodos, transistores bipolares, transistores de efeito de campo

• Amplificadores operacionais: realimentação, filtros ativos, osciladores

• Eletrônica de potência: retificadores, inversores, PWM

Fenômenos de Transporte

• Fluidostática, Fluidos Newtonianos

• Equações de NavierStokes

• Balanços de massa, quantidade de movimento, e energia

• Escoamento interno

• Diagrama de Mood e perda de carga localizada e distribuída

• Condução de calor unidimensional nos regimes permanentes e transitório

• Condução de calor bidimensional

• Troca de calor por radiação

• Convecção

• Fundamentos de trocadores de calor

Mecânica Técnica

• Estática

• Cinemática e dinâmica de corpos rígidos

• Mecânica analítica: Princípio de D'Alembert e Equações de Lagrange

• Mecânica Vibratória: vibração em sistemas de 1 e 2 graus de liberdade

• Cinemática e dinâmica de mecanismos: dispositivos articulados, cames e trem de engrenagens

Resistência dos Materiais e de Peças Mecânicas

• Tração, compressão e torção em limites elásticos

• Diagramas de esforços

• Composição de tensões

• Teorias de falha: deformação, fadiga, flambagem e desgaste

• Dimensionamento de elementos de máquinas: eixos, molas, engrenagens, mancais, correias, freios e embreagens

Robótica

• Classificação de robôs industriais

• Componentes de robôs industriais: atuadores, sensores e ligamentos

• Programação e controle

• Transformação de coordenadas

• Parâmetros de Denavit-Hartenberg

• Cinemática direta e inversa

Sistemas Digitais

• Aritmética binária

• Álgebra de Boole

• Minimização de funções lógicas

• Circuitos combinacionais

• Circuitos sequenciais: flip-flops

• Registradores e contadores

• Arquitetura de Von Neumann: processador, memória e E/S

• Instruções e ciclo de execução

• Sistemas de Cores

Sistemas Sequenciais

• Modelagem de sistemas a eventos discretos

• Redes de Petri

• Controlador lógico programável

• Diagramas ladder

• Sequential function chart

Teoria do Controle

• SDCD (Sistema Digital de Controle Distribuído)

• Automação nos processos de fabricação

• Modelagem de sistemas dinâmicos

• Transformada de Laplace

• Variáveis de estado

• Diagrama de blocos

• Resposta transitória

• Resposta em frequência

• Estabilidade

• Linearização de sistemas não lineares

• Ações de controle: on-off, proporcional, integral e derivativa

• Método do lugar das raízes

• Método de Nyquist e método de Bode/Nichols

• Teorema da amostragem e reconstrução

• Transformada Z

• Projeto de compensadores digitais: aproximação Z/S, PID digital e modelos de resposta em frequência

Termodinâmica

• Propriedades Termodinâmicas e uso de Tabelas

• Calor e Trabalho

• 1º Princípio da Termodinâmica para Sistemas e Volumes de Controle

• 2º Princípio da Termodinâmica e Entropia

• Ciclos Térmicos

• Motores e ciclos padrões de ar: Rankine, Brayton, Diesel, Otto

Hidráulica e Pneumática

• Ar Comprimido

• Atuadores Pneumáticos e Válvulas Direcionais

• Circuitos Pneumáticos e Comandos Sequenciais

• Comandos Eletropneumáticos Básicos

• Características dos Sistemas Hidráulicos

• Impactos ambientais do óleo hidráulico quando descartado de forma indiscriminada

• Contaminação em sistemas hidráulicos

• Grupo de Acionamento

• Atuadores Hidráulicos

• Válvulas: Direcionais, Pré-Operadas, de Retenção, de Fluxo e Reguladora de Pressão

• Circuitos Hidráulicos

• Atuador Hidráulico Giratório

• Acumulador Hidráulico

• Eletroválvulas Hidráulicas Convencionais