Questões de Concurso sobre Mecânica Vibratória: vibração em sistemas de 1 e 2 graus de liberdade

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Q2817331

Engenharia Mecatrônica Mecânica Vibratória: vibração em sistemas de 1 e 2 graus de liberdade

Ano: 2023

Banca: Comissão Permanente de Vestibular da Universidade Federal de Santa Catarina - COPERVE UFSC

Prova: COPERVE/UFSC - UFSC - Técnico Industrial - Área Mecatrônica - 2023

Entre os vários aspectos a serem considerados na especificação de um robô, é importante definir o seu número de graus de liberdade. Com relação a esse assunto, é correto afirmar que:

o número de graus de liberdade corresponde ao número de tarefas possíveis de serem realizadas pelo robô.

o número de graus de liberdade indica o número de ferramentas possíveis de serem utilizadas pelo robô.

o número de graus de liberdade descreve os tipos de junta e a sequência como essas juntas estão acopladas na cadeia cinemática de um robô.

o número de graus de liberdade é o número de juntas com movimentos independentes necessário para a determinação, de forma unívoca, do comportamento cinemático de um robô.

a especificação do número de graus de liberdade não se aplica aos robôs planos.

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Q1811555

Engenharia Mecatrônica Mecânica Vibratória: vibração em sistemas de 1 e 2 graus de liberdade

Ano: 2015

Banca: Cetro Concursos Públicos - CETRO

Prova: CETRO - AMAZUL - Engenheiro Mecatrônico - 2015

A vibração é definida como um movimento periódico, uma oscilação de partícula, um sistema de partículas ou um corpo rígido em torno de uma posição de equilíbrio. Considerando a classificação das vibrações mecânicas, é correto afirmar que, quanto ao deslocamento, as vibrações mecânicas são classificadas em

amortecidas ou não amortecidas.

livres ou forçadas.

linear ou não linear.

discreto ou indiscreto.

retilíneo ou torcional, ou combinação de ambos.