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Segundo a Resposta ao Degrau em Malha Aberta de um sistema de primeira ordem com atraso, determine os parâmetros de um controlador PID utilizando o método de Ziegler-Nichols (Kp = 1,2/A, Ti = 2L, Td = L/2).

Kp = 36, Ti = 55,0, Td = 13,75.
Kp = 1,2, Ti = 55,0, Td = 13,75.
Kp = 36, Ti = 5,0, Td = 1,25.
Kp = 12, Ti = 5,0, Td = 1,25.
Kp = 12, Ti = 55,0, Td = 13,75.