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Um eixo vazado com diâmetro interno (di) e diâmetro externo (de) é submetido a um esforço de torção provocado pela aplicação de um torque (T).
A expressão que determina os valores de tensão de cisalhamento na superfície externa do eixo é dada por
16Tdeπ(de4 − di4)
16 Tdiπ(de4 − di4)
π(de4 − di4)16T
π(de4 − di4)16Tdi
π(de4 − di4)16Tde