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De acordo com as definições gerais do regulamento, a expressão "embarcação com capacidade de manobra restrita" designa a unidade que, devido à natureza de seu trabalho, possui limitações para se afastar da rota de outra, incluindo aquela dedicada:
à pesca de corrico em movimento
à navegação à vela em mar aberto
às operações de limpeza de minas
ao transporte de passageiros em rios