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O conceito de estabilidade é extremamente importante para a teoria de sistemas de controle. O termo estabilidade é muito usado na linguagem comum, para descrever acontecimentos corriqueiros, sendo, em termos gerais, associado a fenômenos que variam pouco ou não variam. Considere os dois sistemas na figura a seguir: à esquerda, temos um pêndulo simples, e, à direita, um pêndulo invertido.

Ao analisar a estabilidade desses dois sistemas, pode-se afirmar:
O pêndulo simples é um sistema que possui um ponto de equilíbrio estável, enquanto o pêndulo invertido não possui ponto de equilíbrio.
O pêndulo simples é um sistema que possui um ponto de equilíbrio estável, enquanto o pêndulo invertido possui dois pontos de equilíbrio, sendo um deles de equilíbrio variável.
O pêndulo simples é um sistema que possui um ponto de equilíbrio variável, enquanto o pêndulo invertido possui dois pontos de equilíbrio, ambos variáveis.
O pêndulo simples e o pêndulo invertido são sistemas que não possuem ponto de equilíbrio.
O pêndulo simples e o pêndulo variável são sistemas que apresentam dois pontos de equilíbrio variável.