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As figuras, a seguir, mostram Nicolau Copérnico e a capa do seu grande tratado “Sobre as Revoluções das Esferas Celestes”, escrito em 1543, que introduziu o modelo heliocêntrico na Idade Média.
Essa obra era conceitualmente ainda bastante próxima da astronomia grega e tinha como objetivo principal
simplificar a descrição dos movimentos dos corpos celestes.
introduzir o artifício dos epiciclos no movimento dos planetas.
explicar a ausência de qualquer observação da paralaxe estelar.
deduzir as leis do movimento planetário em relação ao Sol.