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Um pêndulo simples de comprimento L e massa m é um sistema simples e facilmente resolvido no formalismo newtoniano. Determine a lagrangiana desse sistema
L = 21mv2−mgl cos θ
L = 21ml2 θ˙ ² + mgl cos θ
L = 21 ml² 訲 -mgl cosθ
L=ml² θ˙² - ml²θ¨
L = - mgl sinθ - ml² θ¨