Atente para a seguinte figura, que representa um cilindro...

Atente para a seguinte figura, que representa um cilindro, de raio R, que rola num plano horizontal na direção xi, sem deslizar.

No cilindro, existe um ponto P, localizado a uma distância R/3 do centro, inicialmente localizado acima do centro. Depois de três voltas completas do cilindro, o vetor deslocamento do ponto P é