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Uma esfera sólida de raio R e peso P rola sem deslizar. Durante o movimento, o centro de massa da esfera tem uma velocidade linear de v0. A energia cinética da esfera pode ser descrita por: (considere Lesfera=2MR2/
K=P02/
K=(2/5)MvCM2
K=(7/10)P. vCM2/
K=(1/4)MvCM2
K=(3/5)P. vCM2/