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Na avaliação qualitativa da marcha, é um parâmetro de normalidade:
A extensão do quadril com plantiflexão do tornozelo, na fase de apoio, para levar o corpo à frente.
Desvio lateral horizontal da pelve para o lado oposto ao do apoio.
Flexão plantar durante o apoio do calcanhar e durante a impulsão.
Flexão do quadril e extensão do joelho durante a fase de balanço.