Os bípedes, ao se locomoverem, apoiam um membro, enquanto o...

Os bípedes, ao se locomoverem, apoiam um membro, enquanto o contralateral se desprende do solo, caracterizando um desempenho repetido dos membros inferiores em sincronia com o restante do eixo axial e apendicular, demonstrando uma maior exigência do controle neural, pois a estabilidade é menor. Como é chamada essa repetição cíclica desse padrão de movimento?