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O centro de massa está habitualmente localizado anterior à segunda vértebra sacral e, durante a marcha normal, desloca-se nos três planos de movimento. Existe uma série de mecanismos fisiológicos empregados para que tal deslocamento seja o menor e mais suave possível, e que, em última instância, ocorra conservação de energia. Esses mecanismos são chamados de determinantes da marcha, sendo eles:
I e III, apenas.
II e IV, apenas.
I e II, apenas.
III e IV, apenas.
I e IV, apenas.