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O objetivo da deambulação é o deslocamento do indivíduo de um local para o outro de maneira versátil e com menor consumo de energia possível. Dos mecanismos de otimização relacionados aos padrões morfológicos e funcionais do corpo humano, definidos como determinantes da marcha por Saunders e colaboradores, marque a alternativa incorreta.
Rotação e obliquidade pélvica.
Mecanismos do tornozelo e pé.
Deslocamento lateral do corpo.
Extensão do joelho na fase de apoio.