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Os princípios de procedimentos de integração sensorial proporcionam impulsos sensoriais planejados e controlados com o desencadeamento de uma resposta adaptativa de modo a melhorar a organização dos mecanismos neurais. O plano para cada criança deve ser individualizado com base nos resultados da avaliação e da observação na terapia. Os passos gerais nos procedimentos de integração sensorial são, EXCETO:
Evitar frustrações, pois desestimula o ganho motor.
Melhorar a maturação de respostas posturais e mecanismos proprioceptivos relacionados.
Desenvolver a praxia ou a capacidade de planejamento motor.
Encorajar a interação entre os dois lados do corpo e do espaço.
Desenvolver percepção de forma e espaço.