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Durante a caminhada, os parâmetros espaço-temporais da marcha, tais como a frequência e o comprimento de passada, são ajustados involuntariamente. Por isso, é correto afirmar que tais ajustes permitem que:
As assimetrias da marcha sejam compensadas.
Os parâmetros mecânicos da marcha sejam sempre invariáveis.
A caminhada seja mais econômica do ponto de vista metabólico.
A caminhada tenha baixa eficiência mecânica.