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Em um programa de reabilitação, nos exercícios em cadeia fechada, as variáveis força, velocidade, complexidade e controle do movimento devem ser levadas em consideração. Os movimentos complexos em múltiplas direções são uma parte das AVD e das atividades atléticas. Seu uso deve iniciar em único plano e progredir de forma a incluir outros planos. Na Figura a seguir, observa-se um exercício de rotação lateral com apoio em uma única perna.

HALL,C.M., e BRODY,L.T. Exercício Terapêutico na Busca da Função. Rio de Janeiro: Guanabara Koogan, 2001. p.262.
O exercício da Figura desafia o plano
transversal e a força excêntrica dos extensores de joelho e quadril do membro de apoio
frontal e a força excêntrica dos extensores de joelho e quadril do membro de apoio
sagital e a força concêntrica dos extensores de joelho e quadril do membro em elevação
escapular e a força concêntrica dos extensores de joelho e quadril do membro em elevação
pélvico e a força excêntrica dos flexores de joelho e quadril do membro em elevação