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Na marcha por insuficiência do glúteo médio, o tronco inclina-se exageradamente para o lado do apoio. Quando a insuficiência é bilateral o tronco balança para um lado e para o outro, caracterizando a:
Marcha anserina.
Marcha por insuficiência de quadríceps.
Marcha atetóica.
Marcha espástica.
Marcha talonante.