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Assinale a alternativa que completa correta e respectivamente as lacunas. A movimentação do joelho é _________ e pode ser definida como tendo ______ graus de liberdade, com ______ translações e ______ rotações.
multicêntrica; 4; 2; 2
policêntrica; 6; 4; 2
multicêntrica; 5; 3; 2
policêntrica; 6; 3; 3
policêntrica; 4; 2; 2