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O termo flexão é usado para descrever o movimento que cria uma diminuição no ângulo da articulação e a extensão aumenta este ângulo.
Uma exceção a essa definição a partir das alterações angulares é o movimento de flexão e extensão da articulação
coxofemoral.
talocrural.
tíbiotársica.
escapulotorácica.
glenoumeral.