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O movimento humano se dá a partir da ação de músculos que agem sobre segmentos ósseos os quais se deslocam em um plano, em torno de um eixo articular. São movimentos que ocorrem no plano frontal e no eixo longitudinal, respectivamente,
extensão e rotação.
flexão e abdução.
abdução e rotação.
adução e flexão.