O final do movimento em cada articulação se dá porque estruturas anatômicas específicas impedem que ocorra movimento adicional. O tipo de estrutura que limita um movimento articular causa uma sensação característica, que pode ser detectada pelo examinador realizando a amplitude de movimento passivo. Essa sensação experimentada pelo examinador como uma resistência ou barreira à movimentação adicional é chamada de sensação terminal, descrita por Cyriax, Kaltenborn e Paris.
A sensação terminal que possui um aumento gradual na resistência à medida que o músculo, pele e tecidos subcutâneos são comprimidos entre as partes do corpo, é chamada de:
Sensação terminal dura.
Sensação terminal macia.
Sensação terminal profunda.
Sensação terminal superficial.
Sensação terminal proprioceptiva.