Durante a fase de balanço da marcha, um dos principais eventos biomecânicos é a elevação do pé de balanço para evitar obstáculos e preparar-se para o próximo contato com o solo. Assinale a alternativa que identifica corretamente o principal músculo envolvido na elevação do pé de balanço durante a marcha e o tipo de contração muscular predominante para essa ação.