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Na fase do balanço terminal, o movimento do pé e o controle muscular das estruturas envolvidas promovem a diminuição do impacto do peso corporal sobre o pé de apoio, produzindo o mecanismo de absorção de choque através dos seguintes movimentos:
eversão subtalar e flexão dos artelhos
inversão subtalar e extensão dos artelhos
eversão subtalar e dorsifl exão mediotársica
rolamento do antepé e dorsifl exão mediotársica