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A marcha atáxica pode ser observada em patologias do cerebelo (marcha atáxica cerebelar) e em doença na coluna posterior (marcha atáxica sensorial).
A marcha atáxica sensorial é
ampla, inconstante e cambaleante, com oscilação irregular.
sem conseguir andar com um pé à frente do outro ou em linha reta.
menos grave, embora haja um balanço brusco persistente ou desvio na direção do lado envolvido.
ampla e sua tendência é elevar excessivamente o pé e tocar o solo de maneira descoordenada e abrupta.
caracterizada por movimentos lentos, rígidos e convulsivos.