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A análise da marcha é importante para um diagnóstico e planejamento terapêutico adequados. De acordo com a terminologia proposta pelo Rancho Los Amigos National Rehabilitation Center, a fase que marca o início do período de apoio, ocorrendo no momento que o calcanhar ou outra parte do pé toca o solo, é denominada:
Resposta à carga.
Apoio médio.
Apoio terminal.
Contato inicial.
Balanço.