Considerando as fases do ciclo da marcha e suas subdivisões...

A fase de balanço inicia-se após o pré-swing e subdivide-se em balanço inicial, balanço intermédio e balanço terminal.

A resposta de carga ocorre ao final da fase de postura e corresponde aos últimos 10% do ciclo da marcha.

O mid-stance estende-se desde o contato inicial até a retirada completa do pé do solo.

A fase de postura representa aproximadamente 40% do ciclo da marcha e ocorre quando o membro está em balanço.