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Uma alavanca é um exemplo de um sistema de força paralela muito comum no sistema musculoesquelético. A alavanca de primeira classe (ou interfixa) no corpo humano ocorre quando:
Força e resistência são aplicadas em lados opostos do eixo.
Resistência é aplicada entre o eixo e a força.
Força é aplicada entre o eixo e a resistência.
Força e resistência são aplicadas em lados paralelos do eixo.
Resistência é aplicada diagonalmente ao eixo.