Ao realizar a avaliação da função da mão de uma paciente, o...

Ao realizar a avaliação da função da mão de uma paciente, o fisioterapeuta solicitalhe que segure uma bola de tênis. O profissional observa o envolvimento de todos os dedos, posicionados de maneira semiflexionada ao redor do objeto e o polegar em oposição. Com base na descrição, qual é a modalidade de preensão palmar relatada?