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Na cinesiologia, a análise de um movimento articular exige distinguir o que ocorre com o segmento ósseo visível e o que ocorre entre as superficies articulares. Quando um osso convexo se move sobre uma superficie côncava fixa, rolamento e deslizamento ocorrem em:
planos neutros.
velocidades idênticas.
direções opostas.
direções coincidentes.
amplitudes equivalentes.